离散信号的DTFT为2π的周期信号（对应模拟角频率周期为2πfs，原模拟信号频谱在频率轴上以此为周期移位后相加）。 离散信号的频谱永远以2π为周期重复。 由时域频域的互易性可知，频域采样等效 ...

零极图是建立在Z变换上的直观分析工具。 零极点为复数时共轭成对出现。 h(n)的形状主要由极点与单位圆的关系决定。零点影响较小。 收敛域：收敛域必定不包含极点（极点处 ...

带通采样定理和更一般的采样定理形式一样，要求采样频率大于单边带带宽的2倍，即双边带带宽的1倍。 ...

系统传递函数，零极点的形式： 作变形： 系统的频率响应为： 用向量形式表示： 其中， 幅频响应为： 结论：接近单位圆的零点 ...

线性：既具有 齐次性 ，又具有 可加性。 时不变：输入信号的响应与加于系统的时间无关。 若，则 LTI的时域描述：差分方程 、 单位冲激响应 。 差分方程： 系统在n ...

能量谱和功率谱： 维纳辛钦定理： ...

模拟角频率单位为rad/s，数字角频率单位为rad。 数字角频率是模拟角频率对采样频率的归一化频率。 ...

LTI系统时域分析方法：信号按单位冲激信号的分解、系统差分方程； 频域分析：信号按复正弦信号的分解； Z变换将三种方法联系起来。 对于实时物理可实现的因果系统的Z变换： 反向 ...

数字信号 到 模拟信号的转换：理论上是通过一个 理想低通滤波器，实际是 保持电路 和 抗镜像滤波器。 ...

复正弦信号为系统的特征向量，对应特征值为系统的频率响应。 因果系统的更一般形式： 频率响应以2pi为周期：采样后模拟角频率周期为2pi*fs，对应数字角频率的周期为2pi。 ...